首次和AG (Applied Geometry )公司的会议是在92年5月,.邀请我们协助集成AGlib
NURBs geometry library(几何算法库)到AutoCAD,AG的客户包括 Alias Spatial, Honda, 和 Tecnomatix等
92年7月,大概三个工作日,AGlib第一个在Autocad的原形产生了.
92年11月 McNeel与AG协助开发AccuModel, 给AutoCAD提供NURBS造型的插件.并且NcNeel会负责行销,AG负责所有的研发工作,McNeel提供AutoCAD必要的研发支持.
92年11月- Michael ・Gibson 被聘用作为实习生。他带来了他的一个研究课题-Sculptura的mesh模型工具。
93年3月- Sculptura发布。
93年3月- McNeel 开始作为主角来接管AccuModel的研发。
93年7月- 第一个Sculptura 2程序原型为NURBS的应用做好了准备。
93年11月- 给Sculptura 2 起绰号为Rhino(犀牛)。
94年1月 McNeel与AG签署新的关于授权McNeel 使用AGlib的协议,AG将提供对AGlib的改进与维护的需求工作.
94年4月 McNeel在Graphic Alternative 论坛会公开发表Rhino的第一个beta版本.
94年5月- Dr Dale Lear加入McNeel公司 。我们发现需要AGlib内部专业Geometry(几何算法)技术来开发客户所需求的实际功能.
94 年5月 Alias公司收购AG公司, Alias一直是AG最大的客户,Alias一直觉得AG在Geometry(几何算法)技术方面有非常大的优势.
94年5月 第一个命名为AccuModel商业版本完成,建筑师Ed Monk & Son Navel 还展示了他的一个82 foot大的运动船模型.
94年7月 Geometry(几何算法)技术开发步入正轨,Alias似乎对geometry library(几何算法库)的业务不感兴趣
94年8月 当我们不能解决使用AccuModel这个商标的问题之后,决定给Sculptura程序重新命名为Rhinoceros
94年8月 在SIGGRAPH(计算机图形学专业组定期举办每年一次的年会)个人名义展示了Rhino
94年11月 Alias收购AG
95年3月- MCNEEL 第一次向ALIAS提供了部分几何（算法）技术
95年6月- Silicon Graphics 收购Alias
95年6月- McNeel 收到 AGLib 最后更新。
97年5月 AccuModel For AutoCAD 最后的版本完成.我们决定把Rhino的研发集中于Windows的版本.
97年9月 我们没发放任何消息的情况下,测试点访问次数超过了50,000次,而且还在很快的增加
98年7月 测试点访问次数达到100,000次
98年7月- 在SIGGRAPH研讨会我们宣布同年10月发布Rhino 1.0
98年10月 发布 Rhino V1.0
98年12月 RhinoV1.0 销售5,000套
99年1月 发布Rhino日语版本
99年1月 发布Rhino V1.1测试版本
99年1月 首次欧洲经销商会议在巴塞罗那举行。
99年3月- 首本由第三方编写的Rhino书籍问世
99年5月 发布韩文版本
2000年8月 发布Rhino2.0测试版本和Flamingo测试版本
2001年9月 正式发售Rhino V2.0
2001年11月 正式发售Flamingo V1.0
2001年11月 Inside RhinoCeros 一书发布
2003年1月 正式发布 Rhino3.0
2003年1月 正式发布 Flamingo 1.1
2003年7月 正式发布 Penguin 1.0
2004年7月 正式发布 Bongo 1.0
2007年1月 正式发布 Rhino 4.0
2008年1月 正式发布 Penguin 2.0
2008年7月 正式发布 Flamingo 2.0
2009年2月 正式发布 Brazil for Rhino
2010年9月 首家 Rhino FabLab 挂牌
2011年4月 在线教育正式上线
2012年4月 正式发布 Flamingo nXt
2012年12月 正式发布 Rhino 5 for Windows
2013年1月 正式发布完全重写的 Zoo 5
2013年9月 正式发布 Bongo 2.0
2015年2月 全球电子销售系统正式上线
2015年6月 正式发布 Rhino 5 for Mac
2016年1月 首次发布 Grasshopper for Mac 测试版本
2018年2月 正式发布 Rhino 6 for Windows 版本
2019年7月 正式发布 Rhino 6 for Mac 版本
2020年11月 正式发布 Rhino 7 for Mac 及 Windows 版本
2020年12月 正式发布 Rhino.Inside.Revit